人形机器人产业利好！安徽发布行动计划

据安徽省工业和信息化厅网站消息，为贯彻落实工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》，加快推动安徽省人形机器人产业集聚和高质量发展，近日，安徽省工业和信息化厅研究起草了《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（征求意见稿），现向社会公开征求意见。

行动计划明确，到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；打造不少于四种型号有国内代表性的人形机器人整机；开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等五类优势部组件；推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。

到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

行动计划提出，重点攻关具身智能等先进技术。聚焦人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”以及“关键共性技术”，结合实际加快布局优势领域。开发基于AI大模型的“大脑”，以通用多模态大模型为基础，构建感知-决策-控制一体化大模型，增强环境感知、行为控制、人机交互能力。开发控制运动的“小脑”，通过模仿学习和强化学习训练构建机器人运动控制大模型，提高复杂地形通过、全身协同、精细作业能力。依托现有机器人技术基础，系统部署“机器肢体”，突破高动态、高爆发、高精度运动结构技术，研发高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感的强健肢体。加强高密度能量供给、多源感知等共性技术攻关。搭建包含机器人动作库、物体知识库和数据采集平台的具身数据中心，以及验证仿真中心和算力中心。通过合作开发、开源共享方式，打造具身智能开源开发平台。

编辑：宋兆卿 刘宇仁