全球首发首展！节卡人形机器人亮相2024工博会

9月24日，第24届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）开幕式暨颁奖仪式在国家会展中心（上海）举行。经过角逐，节卡机器人全球首发新品JAKA MAX系列工业协作机器人从390件参评展品中脱颖而出，斩获2024 CIIF大奖。继2020年赢得CIIF大奖后，节卡机器人再次摘得该大奖。据介绍，CIIF大奖是工博会打造的一个具有全球影响力的奖项，授予代表全球工业和信息化融合的前沿水平、在技术创新和模式创新上取得重大突破、实现示范应用或规模化商用，并对行业、地区发展起到引领和带动作用的世界工业产品。

工博会首日，节卡机器人展台举办了JAKA MAX新品发布会，节卡机器人研发总监李顺冲表示，JAKA MAX系列是基于协作机器人的模块化关节理念设计，不仅实现了更大负载领域内的大功率关节一体化模组，还在全新通讯和驱动技术加持下，提高了机器人操作精度、能源转化率。

“把JAKA MAX比做人的话，伺服驱动就好比人的运动系统，我们把新一代半导体碳化硅技术运用到了它的运动系统中，搭配EtherCAT高速实时总线，在保证40公斤有效负荷条件下，机器人运行能耗下降40%，控制精度提升25%，装配测试时间减少约30%。”李顺冲表示。

“让机器人做到大负载的同时，还能具备高能效、高速、高精度、快部署等特点，以及图形化编程等协作功能。在全球可持续发展的大背景下，这意味着对像光伏板、发动机缸体这类的大件有上下料、装配场景需求的用户来讲，有了更易用、更绿色的选择。”李顺冲说。

值得一提的是，JAKA K-1人形机器人也在本届工博会面向全球首发首展。据介绍，JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1毫米重复定位精度。

“本次推出的JAKA K-1人形机器人，在力量上，手臂采用了高刚度一体化关节，目前单臂就可以提起3公斤至5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。”据李顺冲透露，下一步会优化步态算法，让双足动起来。