宇树科技王兴兴：人形机器人发展最关键是机器人大模型

宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴11月5日在第八届虹桥国际经济论坛的“人形机器人创新发展合作”分论坛上表示，目前人形机器人包括具身智能的发展，最关键的还是机器人大模型。包括具身智能模型在内的大模型进展速度比原本想象的要稍微慢一点，目前已经发现了方向，但还需要突破临界点。

在王兴兴看来，当前具身智能大模型发展阶段类似于ChatGPT发布的前几年，真正的具身智能“ChatGPT时刻”是在陌生的生活场景中，机器人能完成80%左右的指令任务。“能达到80%左右的成功率，我觉得这已经是一个非常突破性的技术。如果明年或者后年，谁能把这个目标实现了，毋庸置疑，应该是全球最领先的具身智能大模型。”王兴兴说。

王兴兴表示，当前模型层面整个泛化能力仍显不足，还需做一些创新。大模型发展还需规模更大、质量更高的数据，但数据采集、数据质量评判仍存在一些难题。模型与数据应该相辅相成，单纯采集大量数据或者单把模型规模做大都是盲目的，在模型结构、数据采集方式与数据质量上还需要更多的思考。