智元机器人推出大型仿真框架AgiBot Digital World并开源

2月25日，智元机器人宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，同步开源海量仿真数据。

据智元机器人官方微信号介绍，作为一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架，AgiBot Digital World集成了海量的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具，可以惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景。

AgiBot Digital World基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台开发，提供高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟。目前智元机器人开源上线海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset，涵盖5大类场景、180+品类具体物品、9种常见材质、12种核心技能。

智元机器人于2023年2月成立，联合创始人彭志辉曾在华为任职，公司股东包括经纬创投、比亚迪、蓝驰创投、软通动力等。至1月6日，智元机器人制造工厂已下线1000台人形机器人。